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精衡平衡机使用说明书供下载参阅

1.概述

1.1、产品用途

AYLD-200单工位单面立式自动平衡机专为盘类零件而设计的专用动平衡机,主要用于盘类零件的动平衡及圆周铣削去重。

1.2、结构组成

该机由单面立式平衡机、数控铣床及计算机控制系控统组成。

1.3、工作流程

人工将工件放在测量夹具上,按启动按钮,铣削头前进,平衡机开始测量,达到所设定的周期后,自动停止,如果工件合格或超出去重范围,测量主轴停在菜单所设的位置,测量夹具自动松开,拿下工件;如果工件合格并在去重范围内,测量主轴将计算好的起始去重角度停在铣头的正前方,测量夹具放松,铣削夹具夹紧,铣头向前移动去重,到达指定的铣深后,回转工作台旋转铣削,铣到计算好的角度后,铣床快速后退,铣削夹具放松,测量夹具夹紧,铣床和回转工作台回零,测量复检,测量完后,夹具松开,人工拿下工件。

1.4、环境

(1)室温为-5℃~40℃

(2)相对湿度不超过来85%

(3)电源电压的波动量不应超过名义值的±10%

      (4)安装水平度不低于0.5/1000  

      (5)周围无腐蚀介质,振源及电磁干扰存在

(6)气压≥0.4Mpa

(7)电流种类及电压:AC电源 50Hz± 5%三相电压380V± 15%


2.操作面板与标定菜单

2.1、操作面板

操作面板按钮组成。操作按钮控机床的操作。

电源开关是钥匙开关,它是开启控制电源的总开关。它开启时,PLC、计算机及控制回路即得到电源。

紧急停车按钮是一个自锁按钮,当平衡机发生紧急情况时,按下此按钮。按下紧急停车按钮时,除超程灯外,所有的报警灯都亮起。

机床开始工作之前,当进入工作界面后,要给机床归零操作,根据提示,按伺服准备按钮,伺服正常灯亮后,接着按机床回零按钮,待机床各个零位到达后,进入测量画面,这表明,机床准备就绪。

在测量和标定时,要测量主轴旋转测量,按测量启动按钮。

在任何情况下,只要测量主轴在旋转时,按下测量停止按钮,测量就会停机。

在调试测量状态标定的情况或测量主轴停止的情况下,按测量夹紧测量放松按钮,测量夹具就会夹紧和放松。

增加减少按钮,在执行一些调整和标定功能时用到,在讲功能菜单时将详细说明。

2.2、开启画面

合上控制柜总电源,用钥匙开关打开控制电源,开启计算机,如果计算机与触摸屏没有联接好,会出现以下提示:

只要接上键盘也可以运行平衡机。

如果主算机与触摸屏联接好,计算机就会进入欢迎画面,如图所示:

2.3、平衡测量画面

按照欢欢迎画面上的帮助提示,按伺服准备按钮,再按回零位按钮,机床各位到达机械零位后,就进入平衡测量画面,这里所指的机械零位有,测量夹具:松位,铣削夹具:松位,铣床:零位,回转工作台:零位。如果有一个位置没有到位,或者有报警,则会提示机床回零失败,请重新开机,回零。

如图所示:

测量画面如下图所示:分四个部分。

1公司名称和现在处的测量模式以及现在做工件型号

2测量的详细的数据

这里有——不平衡量的图形显示;平衡的转速显示;测量不平衡量的位置,和量值,量值分去重的质量和去重的质量乘以工件半径的积;停机时转子在操作台正前方的角度;工件合格许用的量值:如果测得的不平衡量值小于合格许用值,显示绿色表示合格,否则显示红色,表示不合格;夹具的补偿情况,充许或禁止。3铣削状态

铣削状态包括铣削机构各位置开关的状态,用图形显示;剩余铣削深度和角度;铣削的动作状态信息。

4帮助信息。

帮助信息是为了方便用户操作和对平衡机的状态了解,起到操作提示和状态提示作用。通过信息可以在平衡机出现故障时,方便用户检修。

2.4、标定画面

在测量画面中,按ESC键或退出(ESC按钮就会进入标定画面。

在标定菜单里有七个主菜单:工作模式、工件参数、系统定标、系统参数、校正参数、、夹具补偿、系统信息。屏幕最下方的绿色长条对话框是操作的帮助信息。每个主菜单里还有子菜单,被选择的主菜单和子菜单的背景着色为绿色。有的子菜单实现数据的输入,有的实现某一功能。实现某一功能的子菜单按回车键将弹出一个对话框。通过此对话框的提示和下面的帮助信息的帮助可顺利实现对这一功能的操作。下面来一一介绍其功能及用法。

2.4.1、工作模式

工作模式下的子菜单分测量和调试平衡机两部分。(1)(2)是测量,其余的是调整平衡机相关位置及性能。

(1)、进入平衡测量

选择此项后,按Enter”键进入平衡机测量的主过程,平衡机将按照1.3的全部流程工作。

(2)、进入调试测量

选择此项后,按Enter”键进入调试测量主过程,人工将工件放在测量夹具上,按启动按钮主机转动进行测量,直到按停机按钮主机停止转动,测量停止,按夹具放松按钮才能取下工件。

 (3)、进刀位置调整

选择此项后,按Enter”键,按照弹出对话框的提示进行操作按面板上的“增加”按钮铣床向前移动,按面板上的“减少”按钮铣床向后移动。此操作是为了方便调整铣床及其各个接近开关的位置。


(4)、回转位置调整

选择此项后,按Enter”键,按照弹出对话框的提示进行操作。按面板上的“增加”按钮回转工作台逆时针旋转,按面板上的“减少”按钮回转工作台顺时针旋转。此操作是为了方便调整回转工作台及其各个接近开关的位置。

(5)、液压前后调整

选择此项后,按Enter”键,按照弹出对话框的提示进行操作。按面板上的“增加”按钮液压夹具向前伸出,按面板上的“减少”按钮向后缩回。此操作是为了方便调整液压夹具与工件夹持位置。

(6)、液压上下调整

选择此项后,按Enter”键,按照弹出对话框的提示进行操作。按面板上的“增加”按钮液压夹具向下夹紧,按面板上的“减少”按钮向上放松。此操作是为了方便调整液压夹具与工件夹持位置。

2.4.2、工件参数

(1)、工件型号——为每一工件取的一个别名,作为工件的文件名称。它存入到计算机存贮卡内,扩展名为DAT,做为数据文件以备查找和调用,只能是数字或者字母,最大长度不能超过8个。

(2)工件半径(mm)——工件平衡校正点到工件旋转中心的距离。

(3)、合格限值(g.mm)——工件允许剩余的最大不平衡量值。

(4)、剩余允许量百分比%——工件去重后留下不平衡量的值,此值是合格限值*剩余充许量百分比%

(5)、复检工件频率——指平衡测量去重完后,根据需要设定工件的复检频率。

(6)、删除已有参数文件——按“Enter“键进入该子菜单,选取要删除的文件名,按“Enter”键即可删除。

(7)读已有参数文件——按“Enter”键进入该文件,选取所需文件号,按“Enter”键即可读出文件。注意:必须进行存数据操作后,此文件才是当前文件。

(8)存数据——按“Enter”键,根据提示,输入口令“8888”sas 按“Enter”键即可。以后所有存数据的操作与此相同,下面不再累述。

2.4.3、系统定标

一般情况下,换了新工件,需要重新标定系统。

标定前的准备工作:

a.工件的测量夹具装在平衡机测量工位上;

b.拿来标准件和砝码;

试重——指用天平称的砝码或做的标准砝码。

(1)标定时试加重量(克)——定标时在工件固定位置(一般为去重半径处)所加的试重(标定砝码)的重量。

(2)、标定时试重角度()——定标操作时,上述试重所加的角度值。

(3)、标定试重半径R(mm)——定标操作时,上述试重所加的半径值(一般为校正半径)。

(4)、标定时的转速(rpm)——按“Enter”键,根据提示,按平衡机操作板上的“测量启动”按钮;

待转速稳定后,按“S”键读入该转速值,则按“ESC”键退出,且平衡机自动停止。“标定转速”后,系统自动进行电路补偿,完成后自动退出。


(5)、不加试重标定——这实际上是测取的工件的初始不平衡量的大小和相位。选取该项后,按“Enter”键,然后按“测量启动”按钮,自动测取数据,达到指定周期后自动停机。

(6)、加试重定标——在已知角度加上已知标定试重。按“Enter”键,接着按“测量夹紧”按钮,夹紧工件,启动平衡机,到一定周期后测量自动停止。

(7)、编码器0度标定——这实际上是确定平衡机主轴的0度位置。主轴的零位是由用户设定。按“Enter”键,按电气控制柜面板上的“增加”或“减少”按钮,可转动主轴使工件的0度定位在机床正前方,再按“S”键进行确认,此位置便确定为主轴的0度位置。有些工件,每次放置时都要放在零度位置。

(8)、铣刀到工件位置标定——将工件放入前面的托盘上,按Enter”键。请务必确认输入的工件半径,铣刀直径的参数是否正确。如果不确定按ESC返回,请检查,再来完成此操作。

“增加”按钮,“增加”按钮应当点动,铣床前进,待铣刀碰到工件表面时,按“S”键设置铣刀到工件表面距离后,按“Esc”键,铣床回到零位后,返回标定主菜单。

2.4.4、系统参数

(1)、主轴伺服工作转速(rpm)——根据工件平衡需要设定主轴伺服转速。

(2)、主轴加减速时间(S)——平衡机测量启动后的运转特性为匀加速上升——匀速测量(400rpm左右)——匀减速停止。该时间分别为前后两段变速运动的时间,时间短加速大,时间长加速度小。

(3)、工作台工作转速(mm/齿)——回转工作台铣削时的速度,铣刀转动一周每齿铣削的量。

(4) 、铣刀快进速度(mm/s)——铣床从零位快进到工进位时的速度。

(5) 、铣刀工进速度(mm/齿)——正常铣削时的铣床的进刀速度,铣刀转动一周每齿铣削的量。

(6)、数据采样时间(S)——该时间的设定会影响不平衡测量的准确度。在不影响测量精度情况下,应尽量短一点。

(7)、启动至测量延时(S)——它是按“测量启动”到平衡机主轴转速稳定开始采样测量时的时间。一般取值<10秒。

(8)、停机转速差(rpm)——该转速差为测量停止锁存数据时的转速与平衡转速间的差值,过大会导至测量误差增加和示值不稳定。

2.4.5、校正参数

(1)、铣刀直径(mm)——被平衡工件所用的铣刀的直径。

(2)、铣刀齿数(齿)——指刀盘的铣刀的齿数。

(3)、工件最大铣削深度(mm)——被平衡工件充许的最大铣削深度。

(4)、工件最大铣孔深度(度)——被平衡工件充许的最大铣削角度。

(5)、工件铣削面宽度(mm)——指工件实际铣削的宽度,它并不是铣刀的宽度。

(6)、工件材料比重——被平衡工件所用材料的比重,输入值应小于10g/cm3。

(7)、工件停机位置——有四种方式

A、零位停机:指测量完后主轴的零位停在正前方。

   B、随机停机:指测量完后主轴可停任何位置。

C、重点停机:指测量完后工件的不平衡量的重点停在正前方。

D、轻点停机:指测量完后工件的不平衡量的轻点停在正前方。

此三种方式按“Enter”可切换。

(8)、工件标记——工件在第一次测量合格是否打标,可以选择允许打标和禁止打标,此两种方式按“Enter”可切换。

2.4.7、夹具补偿

夹具补偿的目的是为了消除因夹具本身所存在的固定偏心,当工件安装并旋转时,由于工件重量和这个偏心所产生的不平衡量是一个固定值(大小和方位均不变)。故可以通过电气补偿的方法加以补偿。显然这个补偿量的大小与工件重量有关,也就是说,每换一种新工件都要进行补偿操作,并将补偿结果储存到文件库中,以备将来再平衡同类型号的工件时调用。夹具补偿的具体操作如下:

(1)、夹具补偿状态——此状态设置有两种:一是禁止补偿,即不进行电气补偿操作;二、两点补偿,指按180度进行补偿;三是三点补偿,按120度进行的补偿。按“Enter”键切换。

(2)、夹具补偿角度差——输入夹具补偿角度差,其缺省值为180度。

(3)、夹具补偿初始测试——“Enter”键,接着按“测量夹紧”按钮,夹紧工件,启动平衡机,进行夹具补偿初始测量,到一定周期后测量自动停止。

4)、工件相对转动后测试——按“Eeter”键,按“测量松开”按钮,将工件相对于夹具旋转180度,再按“测量启动”按钮,测完后停机至此夹具补偿操作完成。


2.4.8、系统信息

(1)、自检转速(rpm)——本机测量系统具有自检功能,其自检信号的频率(可换算为转速),一般为400rpm,其缺省值为488rpm

(2)、自检信号测试——选择此项后,按“Enter”键,即可由屏幕显示出自检信号的波形,如波形规则稳定,则证明测量系统正常。

(3)、输入端口状态——输入信号:可观察输入端口的状态,“1”表示输入端口接通ON状态,“0”表示输入端口断开OFF状态。

4)、输出端口测试—输出信号:用于检测输出端口工作是否正常,并控制输出口的状态。用”或“”键选择要控制的端口,选中的颜色为红色,按“Enter”键控制输出,如果显示是“1”表示输出,如果是“0”表示没输出。

通过输入和输出端口可以检测I/O,PLC,开关,电磁阀的连接情况,方便用的检修和维护。

(5)、标定数据显示——选此项后,按“Enter”键,即可显示出前述系统标定时的参数,根据这些数据可判断标定过程是否正常。


6)、 系统固定参数显示——此选项是为显示系统不能更改的一些参数。如果换了新的电器,这些器件的参数也要和这参数改得一致,否则可能引起故障和危险。


(7)、版本信息——选此项按“Enter”键,显示一些基本信息。

如果要退出出平衡程序,回到DOS状态下,按“T”键,就会出现一个提示框,如果要退出,选择“确定”,就可退出程序。

3、维护和保养

3.1、为了保护控制部分电气,开始工作时,应先开总电源,再开钥匙开关。结束工作时,应先关钥匙开关,再关总电源。

3.2、平衡机如果长期不用,至少一星期通电一次,每次通电十分钟。

3.3、至少一月一次给机械需要润滑的部分加油。3.4、铣削时有少量铣屑落在机床表面上,应清理干净。


4、常见故障检查和分析

4.1、测量数据显示不稳定可按如下步骤进行:

(1)可从屏幕所显示的主菜单“系统信息”栏选取“信号自检”项,屏幕上即可出现测量信号的波形,观察分析波形的幅值、相位和正弦波的波形,先判断是平衡测量板是否有问题。

(2)如果自检正常,检测传感器安装有无松动,接线是否虚焊。

(3)检查测量主轴与防护罩之间是否有摩擦,有无废渣在两者之间。

4.2、如果进入不了测量画面,可能有如下原因:

(1)、测量板坏,提示如下:Measuring Board is not found, Press any key to exit!意思是检测不到测量板。解决的办法是将测量板取下,用干净的硬壳纸反金手指擦一下,换一个一样的插槽插上装好,如果还是不行与我公司联系。

(2)、工作文件丢失,提示如下:Can't find file TY2SHZ16, please check!”,注意:这里下划线所指的是文件名,不一定是这个文件哦。解决的办法是将备份的文件复制到系统的工作目录中,如果没有请与我公司联系。假如我们的备份文件在 A盘。DOS命令如下:COPY  A:\TY2SHZ16   C:\JHJX

(3)、文件损坏有如下担示:“float point error :domain”,这是数据文件损坏,只有删除数据文件。注意:删除数据文件后,原先标定的数据全部丢失,所有数据文件要重新标定建立,即重标定。DOS命令如下:DEL *.DAT

4.3、动作不进行时,根据指示灯和测量画面提示,检查相应单元的PLC的状态,线路,控制信号,电磁阀,气压。

4.4、如果自检是一空白的:

(1)测量板坏;(2)工控机的BIOS恢复了出厂设置。

如果恢复了出厂设置,就要进行设置如下:

重启计算机,按“DEL”键,进入BIOS设置画面,找到“PnP/PCI Configurations”选项,按“Enter”进入,找到“Resource Controlled By”,将选项改成“Manual”,找到“IRQ5”,改成另外一项就可。按“F10”存取改动的“BIOS”重新启动计算机。

4.5、如果没有传速,请检查光电编码器和测量板的九芯插座的连线有无问题,如果没问题换光电编码器。

以上各种问题如果按照说明没有解决,请与本公司联系!